Jesús Soto nació en Ciudad Bolívar, Estado Bolívar, el 5 de junio de 1923. Egresó de la Escuela de Artes Plásticas y Aplicadas de Caracas, donde tuvo su primer contacto con el cubismo. Egresado de este centro, marchó a Maracaibo en donde dirigió por algún tiempo la escuela de artes de la localidad. En 1950 se radicó en París.